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波士顿动力的这个"跳蚤" 可轻松完成10米跳跃

发布日期:2018-11-12 10:43:20     来源:江淮机电网      编辑:jyy

众所周知,波士顿动力公司(Boston Dynamics) 最早是在美国军方的国防高等研究计划署(DARPA)的资助下起家的。


它不仅为美军成功开发出了可适应崎岖地形的四足机器人“Big Dog”,而且还为美国海军开发了取代飞机弹射任务训练影片的“DI-Gug”,这是一套人物互动式的3D电脑模拟系统。


此外波士顿动力还曾专门为美国陆军的快速装备部队开发过一款重约11磅(约5公斤)的迷你机器人“Sand Flea"(沙跳蚤),虽然身材娇小,但它的本领却不容小视。


Sand Flea


这款波士顿动力于2012年开发完成的沙跳蚤是一款11磅重(约5公斤)的迷你机器人,它虽然身材矮小,但是身体的下方却暗藏玄机,正常情况下它就像是一个普通的遥控汽车,但是当遇到难以跨越的障碍物时它可以跳跃到30英尺(约10米)高的空中,这样的跳跃高度可以轻松跨越复合墙、屋顶、楼梯、二楼窗户等障碍物。




Sand Flea跳跃瞬间

沙跳蚤所具有的特殊技能主要依赖它所拥有的四个特殊轮子和一个强大的跳跃支撑腿。在跳跃的过程中,四个轮子可以充当陀螺仪,保持飞行的过程是水平状态,这样操作者就可以通过沙跳蚤所携带的摄像机看到前方清晰的影像,并且可以保证四个轮子平稳的着陆。另外沙跳蚤所携带的动力电池一次充电可以满足25次这样的跳跃。




Sand Flea跳跃飞行轨迹

这样强大的爆发力和特殊的技能也没能让Sand Flea顺利收获美国陆军的心,最终计划被终止,Sand Flea也成为波士顿动力历史上弹跳力最好的机器人。

 

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