华数机器人：为中国“智”造奋力担当

    传统制造业智能化升级已成为全球新一轮工业革命的潮流和共同关注的焦点。“中国制造2015”战略的提出，不仅是国内产业结构转型升级的需要，也承载着中国从制造大国迈向制造强国的民族复兴使命。

　 致力于用“先进工业机器人”装备“中国智能制造”的华数机器人，也积极响应“中国制造2025”国家战略，瞄准创新驱动、智能转型等核心环节，促进企业工业自动化生产装备的研发、生产和推广应用，助力产业转型，为中国“智”造奋力担当。

　　也正因如此，华数机器人的产品正越来越关注机器人智能技术：

　　共融机器人

　　协作机器人的推出，让人和机器人之间的关系得以“更进一步”，而接下来，人与机器人将在智能制造中走向“共融”，即人与机器人的互动和沟通。

　　工博会上，参观者在体验共融机器人

　　华数机器人也紧盯技术发展的脉络，适时推出了自己的共融机器人。该机器人介于传统工业机器人与协作机器人之间，通过对力矩、声音、视觉等多元信息感知，融合动力学刚柔控制、智能语音交互、主动环境感知等技术，能实现人与机器、环境之间的共融交互，人可以通过和机器人对话的方式对其进行控制，并采用协作模式和警戒模式确保运行的安全性。在示教中，基于高精度动力学模型的闭环力矩控制方法，可以很好的增强示教过程的便利性。

　　“数字双胞胎”打磨工作站

　　华数在打磨领域有非常丰富的经验，为了更好的评判打磨效果，“数字双胞胎”技术孕育而生，让离线编程程序和机器人进行同步，这样在离线编程程序中修改打磨轨迹后，就会第一时间反馈到机器人上。另外，机器人在实际的打磨过程当中的实时数据，包括各个轴的受力情况，都会在系统中实时反应，系统则及时判断那些运动轨迹需要及时优化，并对此进行自动规划或提示操作员进行改进。该项技术以大数据为基础对工艺进行的自动优化，一定程度上降低了对操作员的技术要求，也是未来构成智能工厂的重要技术之一。

　　动态柔性跟随系统

　　该系统主要针对多个无序、摆放密集的工件进行动态跟随，且对来料顺序没有要求。更为重要的是，传送带的速度是可以调节的，机器人则能够及时适应传送带的速度。作为柔性生产的重要技术之一，动态柔性跟随系统能够在更换产线等生产场景里，有效减少人工干预。

　　基于深度学习的AI视觉分拣技术

　　在无序码放的状态下，机器人通过双目视觉自行选择最佳拾取方位和角度，该技术在许多场景均有应用，例如货品被无序摆放的料仓、整筐的螺丝钉等。

　　

    华数机器人取得的成绩，也同样是国产工业机器人行业的缩影。正如华数机器人总经理杨海滨所说：“国产机器人这几年的进步非常快，国外机器人的价格也在直线下降，这个对于整个国内的自动化改造是一件好事，这意味着我们通过这几年的努力把国外的机器人的价格打下来了。”

　　回首过往的一年，华数机器人更是以全新的面貌展现在世人面前。

　　建言G-20

　　2018年8月3日，第一届G20-智能制造峰会第1次CEO会议在东莞松山湖凯悦酒店举行，华数机器人作为G-20成员之一，和其他成员深入探讨了当前智能制造的发展态势，面临的挑战和危机，并为行业的可持续发展积极建言献策。

　　载誉WRC

　　在2018北京世界机器人大会上，华数机器人和佛山智能装备技术研究院将携带六款特色爆款产品重装出席，其中国内首创的双旋结构HSR-BR双旋机器人，凭借其在结构和算法上的大胆创新，荣获“最具创新产品奖”，赢得专家学者和评委的一致认可。

　　首秀工博会

　　作为在上海工博会的首秀，华数机器人展出了基于AI人工智能的视觉分拣技术、数字双胞胎技术、工业机器人与人共融技术、互联网下单现场制造信息化智能化生产技术、高精度穿针技术、3C打磨工作站智能化自学习自优化技术、多机器人协同等多项技术。全新一代HSR-BR606和HSR-BR609S机器人更是以群舞方式酷炫亮相，为观众带来一场生动的视觉盛宴。

　　声势浩大的机器人“群舞”

　　

    论道佛山

　　为进一步聚焦机器人产业在智能制造新模式下的工业互联网、人工智能、大数据等新技术下的协同创新，华数机器人联合佛山智能装备技术研究院主办“智能制造新模式论坛”，围绕智能制造的发展趋势、新模式应用等不同角度进行深入探讨。

　　勇担重任

　　2018年，在3C自动化整体发展与增长的预期相反的情况下，华数机器人努力扩展新的业务领域，在厨具自动化打磨业务、汽车、光伏、新能源在内的细分领域取得了不俗的成绩。此外，还努力帮助集成商共同成长，针对其所涉及的行业开发新技术和新设备，培养他们具备核心竞争力，以自己的实际行动践行了用“先进工业机器人”装备“中国智能制造”的初心。

　　结语：

　　智能制造正逐步成为全球制造业变革和科技创新的制高点，华数机器人一直努力探索，坚持创新引领，以智能制造推动制造强国建设，打造国产民族品牌工业机器人为己任，秉承以用户为中心，以市场为导向，以质量为生命，以核心零部件国产化为宗旨理念。目前已在家电、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用，掌握机器人4大核心关键零部件，拥有6大系列30多种机器人整机产品，深度融入全国机器人集成创新中心建设，助推企业积极参与“中国制造2025”。